Os cateteres ureterais com cesto são indicados para a captura e eliminação de cálculos presentes nas vias urinárias, através de um canal de um ureterorrenoscópio. Durante a ureterorrenoscopia, os cálculos pequenos podem ser retirados diretamente com a introdução do cesto , o que reduz o tempo de duração do procedimento, tendo uma alta taxa de sucesso com pacientes obesos e com manobrabilidades do cateter em ureteres com diferenças anatômicas.